中國臺灣羅翌ROYAL主軸的電動機均采用交流異步感應電動機，由于是用在高速加工機床上，啟動時要從靜止迅速升速至每分鐘數萬轉乃至數十萬轉，啟動轉矩大，因而啟動電流要超出普通電機額定電流5~7倍，其驅動方式有變頻器驅動和矢量控制驅動器驅動兩種。
變頻器的驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率與轉矩成正比，采用先進的晶體管技術，可實現主軸的無級變速，機床矢量控制驅動器的驅動控制為在低速端為恒轉矩驅動，在中、高速端為恒功率驅動。
電主軸有兩個首要熱源：一是主軸軸承，二是內藏式主電動機。電主軸單元凸出的問題是內藏式主電動機的發熱，因為主電動機這邊是便是主軸軸承，假如主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床作業的可靠性。
首要的解決方法是選用循環冷卻結構，分外循環和內循環兩種，冷卻介質可以是水或油，使電動機與前后軸承都能得到冷卻，主軸軸承是電主軸的核心支承，也是電主軸的首要熱源之一，當時調整電主軸，大多數選用角接觸陶瓷球軸承。
因為電主軸的作業速度高，因此對中國臺灣羅翌ROYAL主軸軸承的動態、熱態功能有嚴格要求，合理的預緊力、光滑是確保主軸正常作業的必要條件。電主軸是橫扭矩設計的電機，電機的高轉速和功率以及電壓的關系是等比關系，電壓和功率隨電主軸轉速的增加線性增加，電流維持基本恒定不變，由于轉矩和電流的關系是線性關系，所以稱這種制式的電主軸為恒轉矩制電機。
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